Drone resistente alle collisioni per l'ispezione di spazi confinati

L'ispezione in spazi confinati pone requisiti diversi a un UAV rispetto al rilevamento aereo in aree aperte. Tunnel, corridoi di servizio sotterranei, cavità di ponti e spazi industriali chiusi possono avere visibilità limitata, segnali GPS deboli o non disponibili, traiettorie di volo strette e ostacoli vicini all'aereo. Il drone resistente alle collisioni YH-02 della fabbrica YIHANG per l'ispezione di spazi confinati è progettato attorno a queste condizioni operative, combinando il posizionamento multisensore, il rilevamento 3D basato su LiDAR e la protezione fisica dalle collisioni in una piattaforma UAV industriale compatta.

Specifiche tecniche

Caratteristiche principali

Posizionamento multisensore negato dal GPS

Il drone YH-02 resistente alle collisioni per l'ispezione di spazi confinati combina IMU, flusso ottico e odometria LiDAR per supportare il posizionamento in tempo reale senza fare affidamento sul GPS. Questa configurazione è adatta per tunnel, corridoi di servizio sotterranei, interni di ponti, magazzini e altre aree in cui il posizionamento satellitare non è disponibile.

Protezione fisica dalle collisioni

Un leggero telaio del paraurti in fibra di carbonio circonda l'aereo e aiuta a proteggere i componenti chiave in caso di contatto accidentale. Il sistema di protezione fisica è progettato per operazioni in cui lo spazio libero è limitato e potrebbe verificarsi un contatto con le strutture circostanti.

Evitamento degli ostacoli assistito dall'intelligenza artificiale

Il sistema di controllo di volo fornisce il rilevamento degli ostacoli assistito dall’intelligenza artificiale e la regolazione del percorso per aiutare gli operatori a spostarsi attorno a muri, tubi e altre strutture. Ha lo scopo di ridurre il rischio di collisione e migliorare la controllabilità durante il volo in spazi ristretti.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 è dotato di LiDAR a scansione non ripetitiva Livox MID-360 per l'acquisizione di dati spaziali 3D. Il carico utile LiDAR supporta la mappatura dei tunnel, il rilevamento strutturale, la misurazione spaziale e i flussi di lavoro di ispezione basati su nuvole di punti, compresi gli ambienti con scarsa illuminazione in cui le telecamere convenzionali possono fornire informazioni visive limitate.

Trasmissione dati in tempo reale

Un sistema di comunicazione wireless a bassa frequenza è progettato per lavori di ispezione in ambienti sotterranei e chiusi. Supporta la trasmissione in tempo reale dei dati di volo e di ispezione alla stazione di terra, con un raggio di comunicazione pratico che dipende dalle condizioni ambientali e dalla configurazione del sito.

Struttura del velivolo in fibra di carbonio

La struttura composita in fibra di carbonio combina un peso ridotto con un'elevata rigidità strutturale e resistenza alla corrosione. L'YH-02 fornisce oltre 20 minuti di autonomia di volo per batteria, a seconda del carico utile, della configurazione della batteria e delle condizioni operative.

Intervallo di temperature industriali

L'UAV è progettato per funzionare da -20°C a 60°C, rendendolo adatto per una vasta gamma di ambienti di ispezione interni, sotterranei ed esterni.

Carico utile e personalizzazione OEM/ODM

YIHANG fornisce la personalizzazione per i clienti con requisiti di ispezione specifici dell'applicazione. L'YH-02 può essere configurato con diversi carichi utili e funzioni di sistema a seconda del progetto.

Le opzioni di personalizzazione disponibili includono:

· Corrispondenza tra LiDAR e carico utile della fotocamera

· Integrazione del sensore di gas

· Montaggio del carico utile personalizzato

· Ottimizzazione delle funzioni di volo

· Marcatura del logo

· Supporto allo sviluppo OEM/ODM

Per i nuovi progetti di ispezione, YIHANG può configurare la piattaforma UAV in base al carico utile, all'ambiente operativo e al flusso di lavoro di raccolta dati richiesti.

Applicazioni

Ispezione del tunnel

Il drone resistente alle collisioni YH-02 per l'ispezione di spazi confinati può essere utilizzato per rilievi del rivestimento di tunnel, profilazione 3D di tunnel, misurazione spaziale e raccolta di dati di ispezione. Il posizionamento negato dal GPS consente il funzionamento in ambienti sotterranei dove i segnali satellitari non sono disponibili.

Mappatura dei servizi sotterranei

Per gallerie di tubi, canali sotterranei e corridoi di servizio sotterranei, l'UAV può raccogliere dati LiDAR riducendo al contempo la necessità che il personale entri in aree di difficile accesso. I dati della nuvola di punti risultanti possono supportare la mappatura, la misurazione e la documentazione spaziale.

Indagine sulle cavità dei ponti

Le cavità dei ponti e gli spazi strutturali interni possono avere un'illuminazione limitata e un accesso limitato. L'YH-02 combina il rilevamento LiDAR e la protezione dalle collisioni per l'ispezione remota di aree strutturali chiuse.

Scansione della carreggiata della miniera

L'UAV può supportare la profilazione delle strade minerarie, la mappatura spaziale 3D, la misurazione del volume e le attività di ispezione. La sua capacità di posizionamento negata dal GPS è adatta alle aree sotterranee dove i droni convenzionali basati su GNSS non possono operare in modo efficace.

Mappatura del magazzino chiuso

I magazzini al coperto e altre strutture chiuse non forniscono un posizionamento satellitare affidabile. L'YH-02 può essere utilizzato per la mappatura spaziale, la documentazione del layout, la misurazione volumetrica e l'ispezione in ambienti interni.

Valutazione della copertura forestale densa

In condizioni di fitta copertura arborea, il posizionamento satellitare e le condizioni visive potrebbero essere influenzati dalla vegetazione. L'YH-02 può supportare la raccolta di dati spaziali e del terreno basata su LiDAR in aree in cui le piattaforme aeree convenzionali possono avere condizioni operative limitate.

Perché scegliere YIHANG

Sviluppo prodotto interno

YIHANG sviluppa internamente la piattaforma UAV, il sistema di posizionamento, il sistema di comunicazione e l'integrazione del carico utile anziché fare affidamento interamente su una piattaforma di droni standardizzata. Ciò consente di adattare il sistema a specifici requisiti di ispezione in spazi confinati.

Progettato per ambienti privi di GPS

L'YH-02 è sviluppato per applicazioni in cui non è possibile fare affidamento sul posizionamento GPS o GNSS. La fusione multisensore che utilizza IMU, flusso ottico e odometria LiDAR supporta il volo e il posizionamento in aree chiuse e sotterranee.

Protezione anticollisione integrata

La combinazione di un telaio protettivo fisico in fibra di carbonio e l’elusione degli ostacoli assistita dall’intelligenza artificiale affronta due diverse sfide nel volo in spazi ristretti: ridurre le conseguenze del contatto accidentale e aiutare a evitare gli ostacoli durante il funzionamento.

Configurazione di ispezione flessibile

Progetti diversi possono richiedere sensori o metodi di raccolta dati diversi. YIHANG supporta la corrispondenza del carico utile, la configurazione del sistema e la personalizzazione delle funzioni di volo per applicazioni di ispezione industriale.

Produzione in Cina e supporto ai progetti

YIHANG opera come produttore di UAV in Cina, fornendo sviluppo di prodotti, integrazione del carico utile, personalizzazione e supporto per apparecchiature industriali per i clienti che richiedono soluzioni di ispezione in spazi confinati.

Domande frequenti

D1: Come funziona il drone resistente alle collisioni YH-02 per l'ispezione di spazi confinati senza GPS?

L'YH-02 utilizza il posizionamento della fusione multisensore basato su IMU, flusso ottico e odometria LiDAR. Questi sensori lavorano insieme per supportare il posizionamento e il controllo del volo in ambienti in cui i segnali GPS o GNSS non sono disponibili.

Q2: Qual è il vantaggio principale del design resistente alle collisioni?

Il telaio del paraurti in fibra di carbonio fornisce protezione fisica attorno all'aereo e aiuta a ridurre il rischio di danni strutturali causati dal contatto accidentale con pareti, tubi e altri ostacoli. È particolarmente utile quando l'autorizzazione al volo è limitata.

Q3: Per quanto tempo può volare l'YH-02 con una batteria?

La durata di volo standard è di oltre 20 minuti per batteria. La durata effettiva dipende dal carico utile, dalla configurazione della batteria, dalle condizioni di volo e dalla modalità operativa.

Q4: il carico utile può essere personalizzato?

SÌ. YIHANG supporta la personalizzazione OEM/ODM e può integrare LiDAR, telecamere, sensori di gas e altri carichi utili di ispezione compatibili. Il montaggio del carico utile e le funzioni di volo possono anche essere regolate per progetti specifici.

Q5: L'YH-02 può essere utilizzato nei tunnel e nei corridoi di servizio sotterranei?

SÌ. La piattaforma è progettata specificamente per ambienti confinati e privi di GPS, come tunnel, corridoi di servizio sotterranei, cavità di ponti e strade minerarie.

Q6: Che tipo di dati può raccogliere il sistema LiDAR?

Livox MID-360 fornisce dati di scansione 3D che possono essere utilizzati per la mappatura spaziale, la profilazione dei tunnel, la misurazione e i flussi di lavoro di ispezione basati su nuvole di punti. L'output finale dipende dal software e dal flusso di lavoro di elaborazione utilizzato dal cliente.