Il drone di ispezione a lunga durata YH-S16 offerto da YIHANG, un produttore professionale cinese, è una piattaforma UAV ad ala fissa VTOL sviluppata per missioni che richiedono tempi di volo prolungati, posizionamento accurato e implementazione flessibile. La sua capacità di decollo e atterraggio verticale consente il funzionamento da luoghi idonei sul campo senza una pista convenzionale, mentre la configurazione ad ala fissa viene utilizzata per un volo di crociera efficiente. L'aereo combina il volo di lunga durata con il posizionamento RTK e un'interfaccia di carico utile modulare, fornendo una piattaforma per apparecchiature professionali di ispezione, rilevamento e raccolta dati.
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Articolo |
Specifica |
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Nome del prodotto |
Drone di ispezione a lunga durata YH-S16 |
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Lunghezza |
1,6 m |
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Apertura alare |
3,0 m |
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Peso massimo al decollo |
18 kg |
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Resistenza |
3,5 ore |
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Velocità di crociera |
70–115 chilometri all'ora |
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Raggio di comunicazione |
80 km |
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Resistenza al vento |
Livello 7 |
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Soffitto di servizio |
5500m |
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Temp. operativa |
Da -20°C a 50°C |
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Precisione orizzontale |
1 cm + 1 ppm (RTK) |
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Precisione verticale |
2 cm |
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Custodia da trasporto |
1,24 × 0,6 × 0,68 m |
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Opzioni di carico utile |
Gimbal EO/IR, LiDAR, telecamera di mappatura, carichi utili di terze parti |
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Servizio personalizzato |
Integrazione del carico utile, marchio OEM, messa a punto del controllo di volo |


Pod EO
LiDAR
Mappatura delle telecamere
Carico utile di terze parti
Il drone di ispezione a lunga durata YH-S16 fornisce fino a 3,5 ore di autonomia nelle condizioni di crociera indicate. Il tempo di volo prolungato aiuta a ridurre il numero di cicli di decollo e atterraggio necessari per lunghi percorsi di ispezione. La resistenza effettiva dipende dal carico utile, dalla velocità di volo, dalle condizioni meteorologiche, dall'altitudine e dalla configurazione della missione.
L'aereo utilizza il decollo e l'atterraggio verticale anziché una pista convenzionale o un sistema di lancio ad ala fissa. Ciò consente l'implementazione da bordi stradali, siti sul campo, strutture remote e altri luoghi idonei in cui l'infrastruttura della pista non è disponibile.
YH-S16 utilizza il posizionamento RTK con una precisione orizzontale dichiarata di 1 cm + 1 ppm e una precisione verticale di 2 cm. Questa capacità di posizionamento supporta la raccolta di dati aerei laddove la posizione precisa dell'aereo è importante per il rilevamento, la mappatura e l'ispezione delle risorse.
Il velivolo supporta diversi carichi utili di missione, inclusi gimbal EO/IR, LiDAR, telecamere di mappatura e carichi utili selezionati di terze parti. Questa configurazione modulare consente di configurare la stessa cellula per diversi requisiti di raccolta dati senza modificare la piattaforma principale dell'aereo.

Un carico utile EO/IR può fornire immagini termiche e a luce visibile per l'osservazione remota, l'ispezione delle risorse e la valutazione delle condizioni. La configurazione disponibile può includere zoom ottico 30× e imaging termico, in base alle specifiche del gimbal selezionate.
I payload LiDAR possono essere utilizzati per la modellazione 3D del terreno, la raccolta di dati di nuvole di punti e il rilevamento relativo alla vegetazione. La qualità e la copertura effettiva dei dati dipendono dal sistema LiDAR, dai parametri di volo e dall'ambiente di rilevamento.
Una fotocamera cartografica ad alta risoluzione può supportare la generazione di ortofoto, il rilevamento aereo, la ricostruzione 3D e il lavoro di misurazione in base alla fotocamera selezionata e alle impostazioni della missione.
YIHANG può valutare carichi utili selezionati di terze parti in base al loro peso, dimensioni, requisiti di montaggio, consumo energetico e configurazione dell'interfaccia.
La configurazione a lunga durata può supportare percorsi estesi lungo i corridoi di trasmissione, mentre i payload di imaging compatibili possono raccogliere dati visivi o termici per la valutazione delle condizioni delle risorse e il monitoraggio della vegetazione.
Il drone per ispezione a lunga durata YH-S16 può essere configurato per percorsi di ispezione che coprono condutture e altre infrastrutture estese. La sua capacità di dispiegamento VTOL è utile laddove i siti di ispezione sono situati lontano dalle strutture di lancio convenzionali.
Il posizionamento RTK combinato con LiDAR o telecamere cartografiche supporta la raccolta di dati aerei per rilievi topografici, modellazione del terreno, produzione di ortofoto e altre attività di mappatura.
La combinazione di lunga durata, implementazione VTOL e sensori modulari rende la piattaforma adatta alla raccolta dati in aree montuose, remote o con infrastrutture limitate, soggette alle condizioni di missione e alle normative locali sugli UAV.
L'YH-S16 incorpora diverse funzioni di controllo di volo e di sicurezza operativa per missioni estese.
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Sistema |
Funzione |
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Controllore di volo ridondante |
Doppia fusione GNSS/IMU, funziona in ambienti privi di GPS |
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Decollo e atterraggio autonomi |
Riduce l'errore del pilota e consente l'implementazione da parte di un singolo operatore |
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Monitoraggio intelligente della batteria |
Avvisi di tensione/corrente in tempo reale, ritorno automatico in caso di batteria scarica |
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Collegamento dati di backup |
Mantiene la connessione anche nelle zone di interferenza |
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Stazione terrestre 3D |
Pianificazione intuitiva dei waypoint e ritorno di emergenza |
L'YH-S16 supporta il volo manuale, il volo con rotta basata su waypoint e il controllo point-and-fly. Il sistema di controllo di volo fornisce feedback telemetrico in tempo reale e può supportare funzioni di decollo e atterraggio autonome in base al sistema configurato.
Per le missioni di ispezione e rilevamento pianificate, i percorsi dei waypoint possono essere preparati in anticipo per fornire percorsi di volo ripetibili e procedure coerenti di raccolta dati.
Il drone da ispezione a lunga durata YH-S16 ha un'apertura alare di 3,0 m e una lunghezza della fusoliera di 1,6 m. Per il trasporto delle attrezzature e l'implementazione sul campo è disponibile una custodia da trasporto dedicata che misura 1,24 × 0,60 × 0,68 m.
L'aereo è progettato per funzionare da -20°C a 50°C, con resistenza al vento di livello 7 e una quota di servizio di 5.500 m. I limiti operativi effettivi dipendono dalle condizioni meteorologiche, dall'altitudine, dalla configurazione dell'aeromobile, dal carico utile e dalle condizioni della missione.
YIHANG supporta progetti di personalizzazione selezionati che coinvolgono l'integrazione del carico utile, la configurazione dei sensori, la messa a punto del controllo di volo e il marchio OEM.
L'integrazione del carico utile può essere valutata in base al montaggio meccanico, al peso, al consumo energetico, all'interfaccia di comunicazione e ai requisiti di bilanciamento dell'aeromobile del sensore selezionato. Ciò consente di configurare YH-S16 per diversi progetti di ispezione, rilevamento e raccolta dati.







L'YH-S16 fornisce un'autonomia dichiarata fino a 3,5 ore. Il tempo di volo effettivo varia in base al carico utile, all'altitudine, alla velocità di crociera, al tempo e alla configurazione della missione.
La piattaforma supporta gimbal EO/IR, LiDAR, telecamere di mappatura e payload selezionati di terze parti. La compatibilità del carico utile deve essere valutata in base ai requisiti di peso, dimensioni, potenza e interfaccia.
La precisione di posizionamento orizzontale dichiarata è 1 cm + 1 ppm, con una precisione verticale di 2 cm nella configurazione RTK e nelle condizioni operative specificate.
Il raggio di comunicazione elencato è fino a 80 km. Le prestazioni effettive della comunicazione dipendono dal terreno, dalle interferenze, dalle apparecchiature di comunicazione e dalle condizioni operative.
SÌ. La configurazione VTOL consente il decollo e l'atterraggio verticale da aree operative idonee senza una pista convenzionale o un sistema di lancio ad ala fissa.
SÌ. YIHANG supporta l'integrazione del carico utile selezionato e progetti OEM, tra cui l'integrazione dei sensori, la messa a punto del controllo di volo e il marchio OEM. La compatibilità viene valutata in base ai requisiti del carico utile selezionato.